Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе
Четвероногие роботы, интегрирующие манипуляторы, потенциально могут решать задачи, которые подразумевают манипулирование объектами, быстро перемещаясь в окружающей среде. К ним относятся такие задачи, как сбор мусора вокруг дома, сбор определенных объектов и их доставка людям или размещение целевых объектов в определенных местах. Многие подходы, разработанные для обучения роботов успешному решению этих задач, основаны на имитационном обучении. Это означает, что алгоритмы, планирующие действия роботов, изучают политики, которые позволят роботу выполнить задачу, обрабатывая демонстрационные данные, показывающие, как агенты справились с этой задачей. Хотя некоторые существующие методы обучения роботов задачам, включающим как передвижение, так и манипулирование объектами, достигли многообещающих результатов в симуляциях, они часто не работают так же хорошо «в дикой природе». По сути, это означает, что они не позволяют роботам хорошо обобщать различные задачи при тестировании в реальных условиях. Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего недавно представили WildLMa, новую структуру, которая может улучшить навыки локоманипулирования в долгосрочной перспективе у четвероногих роботов в дикой природе. Эта структура, изложенная в статье на сервере препринтов arXiv , имеет три компонента, которые в совокупности могут повысить обобщаемость навыков, полученных с помощью имитационного обучения. «Быстрый прогресс в области имитационного обучения позволил роботам учиться на п...
Виртуальное обучение использует генеративный ИИ для обучения роботов перемещению по реальной местности Группа робототехников и инженеров из MIT CSAIL (Института искусственного интеллекта и фундаментальных взаимодействий) разработала генеративный подход ...
Непрерывное приобретение навыков у роботов: новая структура имитирует непрерывное обучение человека Известно, что люди накапливают знания с течением времени, что в свою очередь позволяет им постоянно совершенствовать свои способности и навыки. Эту с ...
«Вкусно – и точка» тестирует роботов-разносчиков и роботов-уборщиков Российская сеть ресторанов быстрого питания «Вкусно - и точка» начала тестировать роботов-разносчиков и роботов-уборщиков в двух заведениях в России. ...