Apple объединила данные людей и роботов для обучения нейросетей — новый метод задействовал AR-гарнитуры вместо дорогого оборудования

Apple объединила данные людей и роботов для обучения нейросетей — новый метод задействовал AR-гарнитуры вместо дорогого оборудования

Apple представила новую методику обучения человекоподобных роботов, объединяющую данные от людей и машин. Подход, названный PH2D, описан в исследовании Humanoid Policy ~ Human Policy, опубликованном через неделю после анонса нейросетевых моделей Matrix3D и StreamBridge. Исследователи акцентируют внимание на недостатках традиционных методов, где обучение роботов строится исключительно на их собственных демонстрациях. Такие подходы требуют дорогостоящего оборудования для телеуправления и сложны в масштабировании. PH2D решает проблему за счёт интеграции данных от людей, что снижает затраты. Для сбора информации использовались модифицированные потребительские устройства. Гарнитура Apple Vision Pro применялась в урезанном формате: только нижняя левая камера обеспечивала визуальное наблюдение, а ARKit фиксировал позы головы и рук. В качестве бюджетной альтернативы задействовали Meta* Quest со стереокамерами ZED Mini. Участники экспериментов, используя эти гарнитуры, выполняли задачи вроде захвата предметов, подъёма объектов и переливания жидкостей, сопровождая действия голосовыми командами. Видеозаписи замедляли для повышения эффективности обучения. Источник: Apple Обработку разнородных данных — от человека и робота — обеспечивает модель HAT (Human-humanoid Action Transformer). Она объединяет оба источника в единой системе управления, что, согласно исследованию, улучшает адаптацию алгоритмов к новым условиям. Например, роботы, обученные по методу PH2D, на 15% эффективн...
23.05.2025 - 12:19
Источник: www.ixbt.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Новый метод эффективно защищает конфиденциальные данные обучения ИИНовый метод эффективно защищает конфиденциальные данные обучения ИИ Конфиденциальность данных имеет свою цену. Существуют методы безопасности, которые защищают конфиденциальные пользовательские данные, такие как адрес ...

Новый метод позволяет обучать роботов новым навыкам всего за 30 минутНовый метод позволяет обучать роботов новым навыкам всего за 30 минут Ученые из Корнельского университета в Нью-Йорке (США) разработали систему под названием RHyME (Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execut ...

Новый метод позволяет моделям ИИ забывать личные и защищенные авторским правом данныеНовый метод позволяет моделям ИИ забывать личные и защищенные авторским правом данные Группа специалистов по информатике из Калифорнийского университета в Риверсайде разработала метод удаления личных и защищенных авторским правом данны ...

Новый метод лечения травм крестов может ускорить восстановление до 5-7 месяцев. Он предполагает иммобилизацию колена с помощью шины вместо операцииНовый метод лечения травм «крестов» может ускорить восстановление до 5-7 месяцев. Он предполагает иммобилизацию колена с помощью шины вместо операции Общепринятым способом лечения травмы крестообразной связки колена является хирургическое вмешательство и период восстановления, который обычно длится ...

Yandex B2B Tech запустила быстрый метод дообучения нейросетей для бизнесаYandex B2B Tech запустила быстрый метод дообучения нейросетей для бизнеса Yandex B2B Tech предоставила клиентам новую возможность дообучения нейросетей методом LoRA (Low-Rank Adaptation). Теперь компании смогут быстро и сам ...

Ученые создали систему для обучения роботов бытовым задачамУченые создали систему для обучения роботов бытовым задачам Ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего представили систему Bunny-VisionPro, позволяющую дистанционно управлять роботами для выполнения сложн ...

10 миллионов россиян рискуют потерять личные данные из-за поддельных нейросетей10 миллионов россиян рискуют потерять личные данные из-за поддельных нейросетей Эксперты предупреждают, что более 10 миллионов россиян могут раскрыть свои личные данные, используя поддельные версии иностранных нейросетей, таких к ...

Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкамРазрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам В Калифорнийском университете в Беркли исследователи из Лаборатории робототехнического искусственного интеллекта и обучения Сергея Левина обратили вн ...

Nvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботовNvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботов Nvidia представила концепцию Graphics 3.0, где ключевую роль играет графика, созданная ИИ. По словам компании, это направление поможет повысить эффек ...

Виртуальное обучение использует генеративный ИИ для обучения роботов перемещению по реальной местностиВиртуальное обучение использует генеративный ИИ для обучения роботов перемещению по реальной местности Группа робототехников и инженеров из MIT CSAIL (Института искусственного интеллекта и фундаментальных взаимодействий) разработала генеративный подход ...

Недооценённый люкс: Apple сворачивает производство своего самого дорогого гаджетаНедооценённый люкс: Apple сворачивает производство своего самого дорогого гаджета Портал The Information поделился информацией о том, что Apple резко сократила производство гарнитуры Vision Pro. Компания даже планирует полностью св ...

Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природеСтруктура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе Четвероногие роботы, интегрирующие манипуляторы, потенциально могут решать задачи, которые подразумевают манипулирование объектами, быстро перемещаяс ...