Ученые создали систему для обучения роботов бытовым задачам

Ученые создали систему для обучения роботов бытовым задачам

Ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего представили систему Bunny-VisionPro, позволяющую дистанционно управлять роботами для выполнения сложных задач, таких как мытье посуды или готовка. Эта инновация облегчит сбор данных для имитационного обучения. Bunny-VisionPro использует двурукое управление и обеспечивает оператору обратную связь в реальном времени. Система включает модули управления движением рук, ретаргетинга движений и тактильной обратной связи, что делает управление роботами интуитивно понятным и безопасным. Первые тесты показали, что Bunny-VisionPro позволяет надежно управлять роботами, избегая столкновений. Система легко устанавливается в лабораториях, что делает её перспективным решением для обучения роботов новым навыкам. Исследователи планируют улучшить возможности системы, используя тактильную информацию роботов для повышения точности и адаптивности. Код системы открыт для доступа на GitHub, что позволяет другим лабораториям использовать и развивать эту технологию....
17.07.2024 - 06:19
Источник: www.ferra.ru  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Ученые из Сингапура создали мягких магнитных роботов размером с зерноУченые из Сингапура создали мягких магнитных роботов размером с зерно Учёные из Наньянского технологического университета (NTU) в Сингапуре разработали мягких роботов размером с зерно. Созданные на кафедре машиностроени ...

Учёные создали мощные мышцы для роботов человек с такими мог бы поднять слонаУчёные создали мощные мышцы для роботов — человек с такими мог бы поднять слона Учёные из Национального института науки и технологий в Ульсане (UNIST), Южная Корея, разработали перспективную искусственную мышцу для роботов. Она п ...

Ученые создали аккумуляторы толщиной всего в одну волосинку для питания миниатюрных роботовУченые создали аккумуляторы толщиной всего в одну волосинку для питания миниатюрных роботов Инженеры из Массачусетского технологического института разработали крошечные батареи, способные питать автономных роботов размером с клетку. Эти новы ...

Ученые создали систему оценки болезни Паркинсона по видеоУченые создали систему оценки болезни Паркинсона по видео Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Франциско (UCSF) создали систему на основе искусственного интеллекта, которая способна оценивать тяжесть ...

ИИ-систему для прогноза износа техники создали российские ученыеИИ-систему для прогноза износа техники создали российские ученые Специалисты Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали метод прогнозирования ресурса деталей авиационной и автомобильной техни ...

Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкамРазрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам В Калифорнийском университете в Беркли исследователи из Лаборатории робототехнического искусственного интеллекта и обучения Сергея Левина обратили вн ...

Nvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботовNvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботов Nvidia представила концепцию Graphics 3.0, где ключевую роль играет графика, созданная ИИ. По словам компании, это направление поможет повысить эффек ...

Виртуальное обучение использует генеративный ИИ для обучения роботов перемещению по реальной местностиВиртуальное обучение использует генеративный ИИ для обучения роботов перемещению по реальной местности Группа робототехников и инженеров из MIT CSAIL (Института искусственного интеллекта и фундаментальных взаимодействий) разработала генеративный подход ...

Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природеСтруктура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе Четвероногие роботы, интегрирующие манипуляторы, потенциально могут решать задачи, которые подразумевают манипулирование объектами, быстро перемещаяс ...

Инженеры придумали мускульную систему для роботовИнженеры придумали мускульную систему для роботов Сотрудники Швейцарской высшей технической школы Цюриха совместно с учёными Института интеллектуальных систем Макса Планка представили мускульный прив ...

Для роботов создали сенсор, что ищет яблоки по вибрациямДля роботов создали сенсор, что ищет яблоки по вибрациям Учёные из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона разработали устройство SonicBoom, которое находит плоды, например яблоки, по вибрациям ...

Apple объединила данные людей и роботов для обучения нейросетей новый метод задействовал AR-гарнитуры вместо дорогого оборудованияApple объединила данные людей и роботов для обучения нейросетей — новый метод задействовал AR-гарнитуры вместо дорогого оборудования Apple представила новую методику обучения человекоподобных роботов, объединяющую данные от людей и машин. Подход, названный PH2D, описан в исследован ...

☰