Виртуальное обучение использует генеративный ИИ для обучения роботов перемещению по реальной местности
Группа робототехников и инженеров из MIT CSAIL (Института искусственного интеллекта и фундаментальных взаимодействий) разработала генеративный подход на основе искусственного интеллекта для обучения роботов перемещению по местности и перемещению вокруг объектов в реальном мире. Группа опубликовала статью, описывающую их работу и возможные варианты ее использования на сервере препринтов arXiv. Они также представили свои идеи на недавней конференции по обучению роботов ( CORL 2024 ), которая прошла в Мюнхене 6–9 ноября. Чтобы заставить роботов ориентироваться в реальном мире, в какой-то момент их нужно научить учиться на лету или тренировать их с помощью видео похожих роботов в реальной среде. Хотя такое обучение доказало свою эффективность в ограниченных условиях, оно, как правило, терпит неудачу, когда робот сталкивается с чем-то новым. В этой новой работе команда Массачусетского технологического института разработала виртуальное обучение, которое лучше переносится в реальный мир. Работа включала использование генеративного ИИ и физического симулятора, чтобы позволить роботу перемещаться в виртуальном мире как средство обучения работе в реальном мире. Они назвали систему LucidSim и использовали ее для обучения роботизированной собаки паркуру, виду спорта, в котором игроки пытаются преодолеть препятствия на неизвестной территории как можно быстрее. Подход включает в себя сначала побуждение ChatGPT тысячами запросов, разработанных для того, чтобы LLM создал описания широкого сп...
CD Projekt не использует генеративный ИИ в разработке The Witcher 4 из-за юридических вопросов о правах интеллектуальной собственности Во время финансовой презентации за 2024 год совместный генеральный директор CD Projekt Михал Новаковский (Michał Nowakowski) заявил, что компания не ...
Nvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботов Nvidia представила концепцию Graphics 3.0, где ключевую роль играет графика, созданная ИИ. По словам компании, это направление поможет повысить эффек ...
Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе Четвероногие роботы, интегрирующие манипуляторы, потенциально могут решать задачи, которые подразумевают манипулирование объектами, быстро перемещаяс ...