Для роботов создали сенсор, что ищет яблоки по вибрациям

Для роботов создали сенсор, что ищет яблоки по вибрациям

Учёные из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона разработали устройство SonicBoom, которое находит плоды, например яблоки, по вибрациям при прикосновении. В будущем технология сможет помочь роботам в садах — от обрезки веток до поиска спелых фруктов, скрытых за листвой. В отличие от людей, которые могут на ощупь найти плод среди листьев, роботы обычно полагаются на камеры. Но в густых кронах это плохо работает. SonicBoom решает проблему, используя контактные микрофоны, которые улавливают колебания через соприкосновение с объектом, а не через воздух, как обычные микрофоны. В прототипе шесть таких микрофонов установлены внутри отрезка пластиковой трубы. При касании ветки они фиксируют вибрации, а система по разнице сигналов определяет точное место контакта с точностью до нескольких миллиметров. Труба защищает микрофоны от повреждений. Модель обучили на данных от 18 000 касаний деревянного стержня. Сейчас SonicBoom лучше всего определяет твёрдые объекты, но настройка позволит находить и мягкие фрукты или овощи....
17.08.2025 - 06:19
Источник: www.ferra.ru  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Российские ученые создали сенсор для определения гормона в крови и лекарствахРоссийские ученые создали сенсор для определения гормона в крови и лекарствах В пресс-службе Томского политехнического университета (ТПУ) сообщили, что ученые вуза совместно с коллегами из Карлова университета, Университета Куч ...

Сенсор-Тех и Наносемантика в рамках технологического партнерства создали чат-бота с встроенным 3D-сурдопереводчиком«Сенсор-Тех» и «Наносемантика» в рамках технологического партнерства создали чат-бота с встроенным 3D-сурдопереводчиком Некоммерческая организация и ИТ-компания «Сенсор-Тех» создала интеллектуального чат-бота с встроенным виртуальным... ...

Американские инженеры создали самых маленьких автономных роботовАмериканские инженеры создали самых маленьких автономных роботов Американские инженеры разработали самые маленькие в мире программируемые автономные роботы, размеры которых сопоставимы с отдельными клетками человеч ...

Ученые создали систему для обучения роботов бытовым задачамУченые создали систему для обучения роботов бытовым задачам Ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего представили систему Bunny-VisionPro, позволяющую дистанционно управлять роботами для выполнения сложн ...

Ученые из Сингапура создали мягких магнитных роботов размером с зерноУченые из Сингапура создали мягких магнитных роботов размером с зерно Учёные из Наньянского технологического университета (NTU) в Сингапуре разработали мягких роботов размером с зерно. Созданные на кафедре машиностроени ...

Учёные создали мощные мышцы для роботов  человек с такими мог бы поднять слонаУчёные создали мощные мышцы для роботов — человек с такими мог бы поднять слона Учёные из Национального института науки и технологий в Ульсане (UNIST), Южная Корея, разработали перспективную искусственную мышцу для роботов. Она п ...

Немецкие инженеры создали подводных роботов с искусственными жабрами для длительных океанических исследованийНемецкие инженеры создали подводных роботов с искусственными жабрами для длительных океанических исследований Инженеры из немецкого исследовательского центра Helmholtz-Zentrum Hereon разработали энергетическую систему для автономных подводных аппаратов, котор ...

Ученые создали аккумуляторы толщиной всего в одну волосинку для питания миниатюрных роботовУченые создали аккумуляторы толщиной всего в одну волосинку для питания миниатюрных роботов Инженеры из Массачусетского технологического института разработали крошечные батареи, способные питать автономных роботов размером с клетку. Эти новы ...

8000 мАч, Snapdragon 8 Elite, 200-мегапиксельный сенсор Samsung и 50-мегапиксельный сенсор Sony. Раскрыты характеристики камеры Honor 500 Pro8000 мАч, Snapdragon 8 Elite, 200-мегапиксельный сенсор Samsung и 50-мегапиксельный сенсор Sony. Раскрыты характеристики камеры Honor 500 Pro Инсайдер под ником Panda is Bald раскрыл характеристики основной камеры смартфона Honor 500 Pro. По данным информатора, в главном модуле основной кам ...

Вкусно  и точка тестирует роботов-разносчиков и роботов-уборщиков«Вкусно – и точка» тестирует роботов-разносчиков и роботов-уборщиков Российская сеть ресторанов быстрого питания «Вкусно - и точка» начала тестировать роботов-разносчиков и роботов-уборщиков в двух заведениях в России. ...

К чему снятся яблокиК чему снятся яблоки Сон, в котором фигурируют яблоки, несет позитивный заряд и сулит приятные события в реальности. Давайте вместе исследуем толкования этого образа в ра ...

КНДР будет поставлять яблоки в РФКНДР будет поставлять яблоки в РФ Москва и Пхеньян достигли соглашения о начале поставок яблок на российский рынок, сообщили представители Россельхознадзора, ссылаясь на данные ТАСС. ...