Для роботов создали сенсор, что ищет яблоки по вибрациям
Учёные из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона разработали устройство SonicBoom, которое находит плоды, например яблоки, по вибрациям при прикосновении. В будущем технология сможет помочь роботам в садах — от обрезки веток до поиска спелых фруктов, скрытых за листвой. В отличие от людей, которые могут на ощупь найти плод среди листьев, роботы обычно полагаются на камеры. Но в густых кронах это плохо работает. SonicBoom решает проблему, используя контактные микрофоны, которые улавливают колебания через соприкосновение с объектом, а не через воздух, как обычные микрофоны. В прототипе шесть таких микрофонов установлены внутри отрезка пластиковой трубы. При касании ветки они фиксируют вибрации, а система по разнице сигналов определяет точное место контакта с точностью до нескольких миллиметров. Труба защищает микрофоны от повреждений. Модель обучили на данных от 18 000 касаний деревянного стержня. Сейчас SonicBoom лучше всего определяет твёрдые объекты, но настройка позволит находить и мягкие фрукты или овощи....
К чему снятся яблоки Сон, в котором фигурируют яблоки, несет позитивный заряд и сулит приятные события в реальности. Давайте вместе исследуем толкования этого образа в ра ...
КНДР будет поставлять яблоки в РФ Москва и Пхеньян достигли соглашения о начале поставок яблок на российский рынок, сообщили представители Россельхознадзора, ссылаясь на данные ТАСС. ...
«Сенсор-Тех» и «Наносемантика» в рамках технологического партнерства создали чат-бота с встроенным 3D-сурдопереводчиком Некоммерческая организация и ИТ-компания «Сенсор-Тех» создала интеллектуального чат-бота с встроенным виртуальным... ...
Американские инженеры создали самых маленьких автономных роботов Американские инженеры разработали самые маленькие в мире программируемые автономные роботы, размеры которых сопоставимы с отдельными клетками человеч ...
8000 мАч, Snapdragon 8 Elite, 200-мегапиксельный сенсор Samsung и 50-мегапиксельный сенсор Sony. Раскрыты характеристики камеры Honor 500 Pro Инсайдер под ником Panda is Bald раскрыл характеристики основной камеры смартфона Honor 500 Pro. По данным информатора, в главном модуле основной кам ...
«Вкусно – и точка» тестирует роботов-разносчиков и роботов-уборщиков Российская сеть ресторанов быстрого питания «Вкусно - и точка» начала тестировать роботов-разносчиков и роботов-уборщиков в двух заведениях в России. ...
К чему снятся яблоки Сон, в котором фигурируют яблоки, несет позитивный заряд и сулит приятные события в реальности. Давайте вместе исследуем толкования этого образа в ра ...