Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей

Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел и заканчивая промышленными процессами. Некоторые из задач, которые они могли бы выполнять, включают манипуляции с тканями, например, складывание одежды для размещения ее в шкафу или помощь пожилым людям с нарушениями подвижности в завязывании галстуков перед общественным мероприятием. Разработка роботов, которые могут эффективно решать эти задачи, до сих пор оказалась довольно сложной задачей. Многие предлагаемые подходы к обучению роботов задачам манипуляции тканью основаны на имитационном обучении, технике обучения управлению роботом с использованием видео, кадров захвата движения и других данных людей, выполняющих интересующие их задачи. Хотя некоторые из этих методов достигли обнадеживающих результатов, для хорошей работы им обычно требуются значительные объемы демонстрационных данных человека. Эти данные могут быть дорогими и сложными для сбора, в то время как существующие наборы данных с открытым исходным кодом не всегда содержат столько данных, сколько для обучения других вычислительных методов, таких как компьютерное зрение или генеративные модели ИИ. Исследователи из Национального университета Сингапура, Шанхайского университета Цзяо Тун и Нанкинского университета недавно представили альтернативный подход, который может улучшить и упростить обучение алгоритмов робототехники с помощью человеческих демонстраций. Этот подхо...
25.07.2024 - 18:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменовМодель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической ...

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человекуСистема телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра ре ...

Учёные разработали систему Neural Motion Planning, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых условиях с большей точностью и скоростьюУчёные разработали систему Neural Motion Planning, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых условиях с большей точностью и скоростью Учёные из Института робототехники (RI) Университета Карнеги-Меллона разработали систему, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых ус ...

Роботам дали сверхчеловеческое зрение с помощью радиосигналовРоботам дали сверхчеловеческое зрение с помощью радиосигналов В гонке за разработку надежных систем восприятия для роботов одной из постоянных проблем является работа в плохую погоду и суровых условиях. Например ...

Машинное обучение помогает роботам четко видеть в полной темноте с помощью инфракрасного излученияМашинное обучение помогает роботам четко видеть в полной темноте с помощью инфракрасного излучения От зон стихийных бедствий до подземных туннелей — роботов все чаще отправляют туда, куда людям небезопасно. Но во многих из этих мест отсутствует ест ...

Новая структура для микросхем: кремний отправляется на покойНовая структура для микросхем: кремний отправляется на покой Уменьшить толщину полупроводников в 10 раз — звучит как научная фантастика. Но теперь это реальность: учёные из НИТУ "МИСиС" и Университета штата Неб ...

У Warner Bros. Games новая структура  с опорой на главные франшизыУ Warner Bros. Games новая структура — с опорой на главные франшизы Прошлой осенью Warner Bros. Discovery сообщила, что ее игровое подразделение будет концентрироваться на четырех франшизах: Harry Potter, Mortal Komba ...

Новая структура может генерировать изображения, более соответствующие ожиданиям пользователяНовая структура может генерировать изображения, более соответствующие ожиданиям пользователя Генеративные модели, искусственные нейронные сети, которые могут генерировать изображения или тексты, стали все более продвинутыми в последние годы. ...

Новая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металломНовая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом Исследователи из Инженерного университета Торонто под руководством профессора Юй Цзоу используют машинное обучение для улучшения аддитивного производ ...

YouTube Dream Screen теперь позволяет генерировать видео с помощью ИИ Veo 2YouTube Dream Screen теперь позволяет генерировать видео с помощью ИИ Veo 2 YouTube продолжает внедрять искусственный интеллект для расширения возможностей авторов контента. После запуска инструмента для автоматического дубля ...

Новая модель позволяет увидеть гравитационную память ВселеннойНовая модель позволяет увидеть гравитационную память Вселенной Международная команда учёных сделала важный шаг в изучении одного из самых загадочных явлений Вселенной — эффекта памяти гравитационных волн. Это явл ...

Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памятиНовая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти Организация данных в определённом порядке, также известная как сортировка, — это важная вычислительная операция, выполняемая широким спектром систем. ...