Учёные разработали систему Neural Motion Planning, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых условиях с большей точностью и скоростью
Учёные из Института робототехники (RI) Университета Карнеги-Меллона разработали систему, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых условиях с большей точностью и скоростью. Эта система, названная Neural Motion Planning, использует единую, универсальную сеть искусственного интеллекта для выполнения планирования движения в различных бытовых условиях, таких как шкафы, посудомоечные машины и холодильники. По словам Муртазы Далала из RI, «Иногда, когда вы запускаете робота, вы хотите, чтобы он работал в неструктурированных или неизвестных условиях — в условиях, где вы не можете предполагать, что знаете об обстановке всё». Однако классические методы планирования движения часто терпят неудачу в таких условиях, поскольку они слишком медленные и требуют множества тестов столкновениями. Neural Motion Planning была вдохновлена тем, как люди собирают разнообразный опыт для практики и постепенного повышения мастерства. Приобретая новые навыки, люди начинают с медленного, неуверенного поведения и переходят к быстрым, динамичным движениям. Neural Motion Planning позволяет роботам быть более универсальными в незнакомых условиях и в целом адаптироваться при перемещении объектов. Источник: DALL-E Исследователи смоделировали миллионы сложных сред для обучения Neural Motion Planning. В этих симуляциях роботы сталкивались с домашней обстановкой — полками, ящиками, микроволновками, посудомоечными машинами, открытыми коробками и шкафами — и иногда...
Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра ре ...