Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку

Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра реальных приложений. В последние годы некоторые инженеры пытались разработать системы телеуправления, которые позволяли бы пользователям руководить действиями гуманоидных роботов, имеющих структуру тела, напоминающую человеческую, заставляя роботов точно имитировать движения всего тела. Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи. Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению. «Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди. Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти. Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям». Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoC...
21.05.2025 - 18:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Google DeepMind дала роботам ИИ, с которым они могут выполнять сложные задания без предварительного обученияGoogle DeepMind дала роботам ИИ, с которым они могут выполнять сложные задания без предварительного обучения Лаборатория Google DeepMind представила две новые модели ИИ, которые помогут роботам «выполнять более широкий спектр реальных задач, чем когда- ...

Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменовМодель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической ...

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людейНовая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел ...

В споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправотуВ споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправоту Орган не способен обрабатывать информацию, которая противоречит его убеждениям. В Университетском колледже Лондона провели исследование, в результате ...

Google Gemini научился выполнять задачи по расписаниюGoogle Gemini научился выполнять задачи по расписанию Google продолжает расширять возможности ИИ-ассистента Gemini, добавив функцию запланированных действий. Теперь подписчики Gemini Pro и Ultra могут на ...

Учёные разработали систему Neural Motion Planning, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых условиях с большей точностью и скоростьюУчёные разработали систему Neural Motion Planning, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых условиях с большей точностью и скоростью Учёные из Института робототехники (RI) Университета Карнеги-Меллона разработали систему, которая позволяет роботам перемещать объекты в незнакомых ус ...

Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможностиИнтегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности Чтобы помогать людям с домашними делами и другими повседневными ручными задачами, роботы должны уметь эффективно манипулировать объектами, которые ра ...

Три роты ВСУ отказались выполнять боевые задачи под Покровском  Страна.uaТри роты ВСУ отказались выполнять боевые задачи под Покровском — Страна.ua Три роты второго батальона 15-й бригады Нацгвардии во главе с командирами отказались выполнять боевые задачи под Покровском. Об этом украинскому изда ...

Евгений Вейде: Приморский инвестор помогает выполнять задачи президента РоссииЕвгений Вейде: «Приморский инвестор помогает выполнять задачи президента России» В руководстве Дальневосточной железной дороги оценили вклад группы компании из Приморья в развитие логистики на востоке России. Считанные дни остаютс ...

Владимир Баланин (Айтеко): Аутсорсинг позволяет переложить задачи по обеспечению информационной безопасности на профессионаловВладимир Баланин (Айтеко): «Аутсорсинг позволяет переложить задачи по обеспечению информационной безопасности на профессионалов» Компания Айтеко уже давно на рынке информационной безопасности, реализовала и реализует множество проектов, связанных с ИБ-аутсорсингом. Айтеко актив ...

Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памятиНовая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти Организация данных в определённом порядке, также известная как сортировка, — это важная вычислительная операция, выполняемая широким спектром систем. ...

Беттмэн о новом коллективном соглашении: В НХЛ сложился исключительный баланс  он позволяет всем клубам быть конкурентоспособными. Не удивлен, что мыБеттмэн о новом коллективном соглашении: «В НХЛ сложился исключительный баланс – он позволяет всем клубам быть конкурентоспособными. Не удивлен, что мы договорились» Ранее стало известно, что обновленный договор будет действовать четыре года: с сезона-2026/27 до конца чемпионата‑2029/30. Сторонам еще предстоит утв ...