Новая система управления повышает скорость и точность дельта-роботов

Новая система управления повышает скорость и точность дельта-роботов

Исследования, опубликованные в Международном журнале вычислительного зрения и робототехники, могут привести к созданию более быстрых и точных роботов для выполнения высокоточных задач на заводах. Дельта-роботы — это параллельные компьютерно-управляемые машины, которые имеют фиксированное основание и набор из трех рук, соединенных с платформой. Обычно они используются для захвата и размещения в таких отраслях, как упаковка, сборка, производство электроники, фармацевтическое производство и переработка пищевых продуктов . Они могут работать очень быстро, выполняя точные движения даже для деликатных задач. В отличие от серийных роботов, параллельная кинематика дельта-роботов означает, что руки и приводы работают вместе, перемещая платформу. Рияд А. Сархан, Заид Х. Рашид и Мохаммед С. Хассан из Технического университета в Вавилоне, Ирак, работают над тем, чтобы сделать дельта-роботов еще более надежными, и разработали новую систему управления, которая повышает их способность совершать быстрые и точные движения. В своей статье они интегрируют нечеткую логику с адаптивной нейро-нечеткой системой вывода (ANFIS). Эта гибридная технология объединяет лучшие аспекты искусственных нейронных сетей и нечеткой логики для управления сложной кинематикой, математическим описанием движений робота, чтобы значительно улучшить производительность. Улучшение управления прецизионными дельта-роботами должно позволить производителям повысить скорость, качество и общую эффективность на своих производстве...
28.01.2025 - 18:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Новая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металломНовая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом Исследователи из Инженерного университета Торонто под руководством профессора Юй Цзоу используют машинное обучение для улучшения аддитивного производ ...

Анализ МРТ с помощью искусственного интеллекта повышает точность распознавания расстройств ПаркинсонаАнализ МРТ с помощью искусственного интеллекта повышает точность распознавания расстройств Паркинсона Исследователи из Университета Флориды провели многоцентровое исследование, демонстрирующее, что автоматизированная дифференциация изображений для пар ...

Вышла новая версия системы централизованного управления РОСА Центр Управления 2.4.0Вышла новая версия системы централизованного управления «РОСА Центр Управления» 2.4.0 Разработчик инфраструктурного и системного ПО НТЦ ИТ РОСА представил обновленную версию платформы централизованного... ...

Система предотвращения утопления на основе искусственного интеллекта повышает безопасность на водеСистема предотвращения утопления на основе искусственного интеллекта повышает безопасность на воде Исследователи из Института физических наук Хэфэй Китайской академии наук разработали высокотехнологичную систему предотвращения и спасения утопающих ...

Клен повышает эффективность работы склада с системой управления двором ant Yard Management System«Клен» повышает эффективность работы склада с системой управления двором ant Yard Management System «Ант Технолоджис» по итогам пробного периода тестирования ant Yard Management System переводит систему в промышленную эксплуатацию... ...

Новая версия SAUK Detector Pro повышает эффективность RFID-решенийНовая версия SAUK Detector Pro повышает эффективность RFID-решений Компания SAUK разработала и запустила в производство новую версию SAUK Detector Pro, прибора для настройки RFID-решений на... ...

На 4 вокзалах ЮВЖД появилась система удаленного управленияНа 4 вокзалах ЮВЖД появилась система удаленного управления Freepik. Железнодорожные вокзалы на станциях Колодезная, Давыдовка, Митрофановка (Воронежская область) и Никольское (Тамбовская область) оборудовали ...

Система управления цифровизацией: как трансформировать бизнес-процессыСистема управления цифровизацией: как трансформировать бизнес-процессы Сегодня цифровизация — это не только внедрение новых технологий, но и фундаментальная перестройка подхода к управлению. Система управления цифровизац ...

Avanpost SmartPAM  интеллектуальная система для управления привилегированным доступомAvanpost SmartPAM – интеллектуальная система для управления привилегированным доступом Привилегированные пользователи – это квалифицированные специалисты, имеющие расширенные полномочия для работы в ИТ-системах: системные администраторы ...

Система управления привилегированным доступом In PAM от Innostage включена в реестр отечественного ПОСистема управления привилегированным доступом «In PAM» от Innostage включена в реестр отечественного ПО Система управления привилегиями и контроля доступа привилегированных пользователей «Innostage Privileged Access Management»... ...

В ижевской школе 8 появится система оповещения и управления эвакуации при терактеВ ижевской школе №8 появится система оповещения и управления эвакуации при теракте Ижевск. Удмуртия. В старом корпусе школы №8 на Воткинском шоссе в Ижевске установят систему по оповещению и управлению эвакуацией людей при террорист ...

Новая стратегия производства повышает чувствительность и долговечность графенового аэрогеля для человеко-машинных интерфейсовНовая стратегия производства повышает чувствительность и долговечность графенового аэрогеля для человеко-машинных интерфейсов В последние годы исследователи синтезировали различные новые материалы, которые могут быть использованы для разработки более совершенных роботизирова ...