Ученые РАН разработали новый метод управления роботами
В пресс-службе Минобрнауки РФ сообщили, что ученые из Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук представили новую разработку. Они создали метод построения систем стабилизации движения для различных управляемых объектов. Этот подход позволяет объекту, следующему по заданной траектории, достигать цели при возникновении неожиданных помех. Например, робот сможет скорректировать путь, если на нем появилось ранее неизвестное препятствие. Ключевое отличие метода в том, что функция управления не требует сложных многократных вычислений в реальном времени. Она может быть реализована программно на бортовых процессорах самого устройства. Данная разработка, как отмечается, открывает перспективы для создания полностью автономных роботов. Такие машины смогут выполнять задачи без вмешательства человека, адаптируясь к изменяющимся условиям окружающей среды....
Европейские ученые разработали метод регенерации нерва для защиты сердца Европейские исследователи предложили новый подход к замедлению возрастных изменений сердечной мышцы за счет восстановления связи сердца с блуждающим ...
В России разработали новый метод гидроизоляции фундаментов В отделе научных коммуникаций Уральского федерального университета сообщили, что ученые вуза запатентовали новый способ гидроизоляции фундаментов. Ме ...
Ученые ТПУ разработали алгоритм управления для сетевых инверторов распределенной энергетики Ученые лаборатории моделирования электроэнергетических систем Томского политехнического университета разработали... ...