Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений

Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений

Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испытала четвероногого робота, способного выполнять высокоскоростные маневры паркура. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах. Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности. Цель — добраться из одного места в другое без травм. Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги. Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед. Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты. Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно...
04.06.2025 - 00:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Navicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRMNavicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRM Системный интегратор и разработчик Navicon внедрил ИТ-систему собственной разработки для комплексной автоматизации основных процессов в HR. Решение N ...

Atlas вышел на новый уровень. Электрический робот Atlas от Boston Dynamics обрел невероятную плавность движенийAtlas вышел на новый уровень. Электрический робот Atlas от Boston Dynamics обрел невероятную плавность движений Boston Dynamics представила обновленную версию своего гуманоидного робота Atlas, который теперь поражает плавностью и разнообразием движений. Atlas б ...

ChatGPT научился писать вам первым  с помощью функции планирования задачChatGPT научился писать вам первым — с помощью функции «планирования задач» OpenAI выпустила новую функцию для своих платных пользователей ChatGPT, позволяющую им устанавливать напоминания и не только. Эта бета-версия функции ...

Робот Bifrost научился манипулировать гибкими объектами с помощью ИИРобот Bifrost научился манипулировать гибкими объектами с помощью ИИ Ученые из Норвегии и Австралии представили робота Bifrost, который с помощью искусственного интеллекта (ИИ) научился манипулировать мягкими и гибкими ...

Российским высокоскоростным поездом будет управлять ИИРоссийским высокоскоростным поездом будет управлять ИИ В будущем российский высокоскоростной поезд будет беспилотным и управлять им будет искусственный интеллект (ИИ). Об этом РИА Новости сообщил гендирек ...

МТС окутала коттеджные поселки Хабаровска высокоскоростным интернетомМТС окутала коттеджные поселки Хабаровска высокоскоростным интернетом МТС усилила сеть LTE в железнодорожном районе Хабаровска. В результате модернизации оборудования скорость мобильного... ...

Российским высокоскоростным поездом в будущем будет управлять ИИРоссийским высокоскоростным поездом в будущем будет управлять ИИ РЖД готовит к запуску на будущей ВСМ автоматизированный состав под контролем ИИ, с опорой на проверенные инновации. ...

МегаФон обеспечил высокоскоростным интернетом старинный город Смоленщины«МегаФон» обеспечил высокоскоростным интернетом старинный город Смоленщины В старинном городе с 900-летней историей – Рославле – для приезжающих туристов и сорока пяти тысяч жителей оператор... ...

Минцифры: деревни коренных народов обеспечат высокоскоростным интернетомМинцифры: деревни коренных народов обеспечат высокоскоростным интернетом Минцифры планирует проработать вопрос подключения к интернету сел и деревень, где проживают и ведут традиционную хозяйственную деятельность коренные ...

МашТех: Россия отказалась от сотрудничества с Китаем по высокоскоростным ж/д-магистралямМашТех: Россия отказалась от сотрудничества с Китаем по высокоскоростным ж/д-магистралям Россия лишила компании из КНР многомиллиардных контрактов на строительство высокоскоростных железных дорог. Как сообщает телеграм-канал "МашТех", ссы ...

Представлен ИИ-сервис, создающий музыку при помощи движений рукПредставлен ИИ-сервис, создающий музыку при помощи движений рук Музыкант и предприниматель Авирам Кадош представил сервис под названием AirJam. Он распознает изображение с камеры и следит за движениями рук человек ...

ФСБ включила Уральскую Республику в список террористических движенийФСБ включила «Уральскую Республику» в список террористических движений Движение попало в перечень как структурное подразделение «Форума свободных государств постРоссии»*. «Уральскую Республику» считают сепаратистской орг ...