Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной

Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной

Роботы-доставщики, производимые такими компаниями, как Starship Technologies и Kiwibot, автономно передвигаются по городским улицам и кварталам. Под капотом этих роботов, как и большинства мобильных роботов, используемых сегодня, используются различные датчики и программные алгоритмы для навигации в этих средах. Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM. Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун. «Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он. «Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают. В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы. Работа опубликована на сервере препринтов arXiv . Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме,...
08.05.2025 - 06:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Разрабатываются корпуса аккумуляторных батарей электромобилей с более низким уровнем выбросов углеродаРазрабатываются корпуса аккумуляторных батарей электромобилей с более низким уровнем выбросов углерода Больше мощности зарядки, больший запас хода, меньшее воздействие на окружающую среду: в рамках совместного исследовательского проекта COOLBat исследо ...

Белорусская РСЗО Полонез станет более эффективнойБелорусская РСЗО «Полонез» станет более эффективной Белорусская реактивная система залпового огня «Полонез» станет еще лучше. Об этом заявил министр обороны Белоруссии Виктор Хренин. ...

Операторы не расскажут: простые шаги, которые сократят счёт за мобильную связь наполовинуОператоры не расскажут: простые шаги, которые сократят счёт за мобильную связь наполовину В эпоху, когда смартфон стал центром нашей жизни, расходы на связь растут почти незаметно — пока однажды не приходит счёт, от которого хочется выключ ...

Мобильную версию Loop Hero скачали более миллиона разМобильную версию Loop Hero скачали более миллиона раз На днях издатель Playdigious объявил, что «рогалик» Loop Hero взял новую планку — загрузки игры на мобильных устройствах превысили миллион. По словам ...

Мобильную карточную игру Pokémon TCG Pocket скачали более 10 млн раз за два дняМобильную карточную игру Pokémon TCG Pocket скачали более 10 млн раз за два дня 30 октября The Pokémon Company выпустила новую карточную игру по франшизе для мобильных устройств. Проект уже может похвастаться отличными метриками. ...

План Intel по сокращению расходов: компания хочет стать более эффективной, строительство нового завода в Магдебурге приостановилиПлан Intel по сокращению расходов: компания хочет стать более эффективной, строительство нового завода в Магдебурге приостановили Генеральный директор Intel Пэт Гелсингер (Pat Gelsinger) рассказал о том , как планируется вернуть корабль на прежний курс. Компания должна стать бол ...

Фэшн-ботокс: 7 лайфхаков, которые делают моложеФэшн-ботокс: 7 лайфхаков, которые делают моложе Что если мы скажем, что эффект «минус десять лет» можно получить не только в кабинете косметолога? Иногда все, что нужно — это немного света, движени ...

Названы факторы, которые делают планету пригодной для жизниНазваны факторы, которые делают планету пригодной для жизни Пригодность планеты для жизни определяется множеством факторов. В новой статье Бенджамина Фарси из Мэрилендского университета и его коллег отмечается ...

Фетисов назвал три качества Овечкина, которые делают его уникальнымФетисов назвал три качества Овечкина, которые делают его уникальным Россиянин снова отличился в регулярном чемпионате и сократил отставание от второго рекорда Гретцки. ...

Недооцененная техника: топ-5 приборов, которые делают жизнь лучшеНедооцененная техника: топ-5 приборов, которые делают жизнь лучше Это техника, казалось бы, не первой необходимости, но если попробуешь ее в деле, то быстро ощущаешь существенную разницу между «до» и «после». Исполь ...

Топ-14 функций ИИ в Google Pixel 10, которые делают его круче iPhoneТоп-14 функций ИИ в Google Pixel 10, которые делают его круче iPhone Google представила линейку Pixel 10, и, как и ожидалось, основное внимание на презентации было сосредоточено не на железе, а на искусственном интелле ...

Продавцы пожаловались в ФАС на маркетплейсы, которые делают скидки без их ведомаПродавцы пожаловались в ФАС на маркетплейсы, которые делают скидки без их ведома Решение маркетплейсов включать некоторые товары продавцов в распродажу вызвало серьезное недовольство среди селлеров, которые направили соответствующ ...