Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением

Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением

Роботы с ногами, которые часто вдохновлены животными и насекомыми, могли бы помочь людям выполнять различные задачи реального мира, например, доставлять посылки или контролировать определенные среды. В последние годы ученые-компьютерщики создали алгоритмы, которые позволяют этим роботам ходить с разной скоростью, прыгать, имитировать некоторые движения животных и двигаться с большой ловкостью. Исследователи из Лаборатории вычислительной автономии и робототехники Мичиганского университета (CURLY Lab) и Южного университета науки и технологий разработали фреймворк на основе обучения с подкреплением, который позволяет шагающим роботам успешно использовать скейтборд. Этот фреймворк, описанный в статье на сервере препринтов arXiv , также может использоваться для эмуляции других сложных движений реального мира, которые подразумевают физический контакт с близлежащими объектами. «Существующие подходы к четвероногому передвижению не рассматривают контактно-богатое взаимодействие с целями, такими как катание на скейтборде», — рассказал Tech Xplore Сангли Тэн, автор-корреспондент статьи. «Наша работа была направлена ​​на разработку конвейера для таких контактно-управляемых задач, которые стоит изучить, включая катание на скейтборде. Мичиганский университет имеет долгую историю разработки гибридных динамических систем, что вдохновило нас на выявление таких гибридных эффектов с помощью подходов, основанных на данных, в ИИ». Основная цель недавней работы Тенга и его коллег состояла в том, ч...
23.03.2025 - 00:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системыРоботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы Гуманоидные роботы, имеющие структуру тела, которая отражает человеческую, могли бы быстро и эффективно решать широкий спектр задач в реальных услови ...

Модель следования за автомобилем на основе обучения с подкреплением может сократить расход топливаМодель следования за автомобилем на основе обучения с подкреплением может сократить расход топлива Транспортный сектор по-прежнему остается одним из основных источников загрязнения воздуха и изменения климата на Земле, на него приходится около 59% ...

ActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановленияActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановления Поставщик облачных решений ActiveCloud реализовал проект по построению резервного ЦОД и организации системы аварийного... ...

Роботы на кухне: Appetronix трансформирует фастфуд с помощью ИИ и автоматизацииРоботы на кухне: Appetronix трансформирует фастфуд с помощью ИИ и автоматизации Компания Appetronix, специализирующаяся на роботизированных решениях для пищевой отрасли, объявила о разработке инновационной полностью автономной ку ...

Билайн успешно завершил миграцию ERP-системы на архитектуру x86Билайн успешно завершил миграцию ERP-системы на архитектуру x86 Билайн объявляет о завершении миграции ERP-системы на современную архитектуру x86 с использованием VEGA — интеллектуального оркестратора гибридной ин ...

Проверка региональной системы оповещения прошла успешноПроверка региональной системы оповещения прошла успешно Задействовали специализированные технические средства оповещения, радио, телевидение, устройства информирования и оповещения смарт-систем. Комплексна ...

К 2030 г. более трети операций на российских складах будут выполнять роботы или другие автоматизированные системыК 2030 г. более трети операций на российских складах будут выполнять роботы или другие автоматизированные системы Автоматизация все активнее входит в повседневную работу складов. Если еще пять лет назад такие решения были доступны... ...

В Минобрнауки определились с продолжительностью обучения студентов в рамках новой системы высшего образованияВ Минобрнауки определились с продолжительностью обучения студентов в рамках новой системы высшего образования Российская система высшего образования готовится к масштабным преобразованиям, которые отменят единые сроки обучения для всех специальностей. Нововве ...

Учёные из США успешно протестировали вакцинацию с помощью зубной нитиУчёные из США успешно протестировали вакцинацию с помощью зубной нити Современная медицина стоит на пороге революционных изменений: вакцинацию вскоре можно будет проводить не с помощью уколов, а… при помощи зубной нити. ...

Пользователи ВКонтакте теперь могут персонализировать и кастомизировать свое меню с помощью машинного обученияПользователи «ВКонтакте» теперь могут персонализировать и кастомизировать свое меню с помощью машинного обучения Платформа «ВКонтакте» расширила возможности персонализации и одной из первых среди онлайн-сервисов предоставила кастомизацию меню. Пользователи получ ...

Новости малого бизнеса: В Петербурге успешно идет процесс синхронизации системы СПО с запросами работодателей«Новости малого бизнеса»: В Петербурге успешно идет процесс синхронизации системы СПО с запросами работодателей Это позволило петербургским колледжам показать достойный результат в национальном рейтинге по трудоустройству, пишут "Новости малого бизнеса" . Первы ...

Поиск второй Земли ускоряется: новая модель машинного обучения выявила 44 системы, где могут существовать планеты, пригодные для жизниПоиск второй Земли ускоряется: новая модель машинного обучения выявила 44 системы, где могут существовать планеты, пригодные для жизни Исследователи из Университета Берна и Национального центра компетенций в исследованиях (NCCR) PlanetS создали модель машинного обучения, которая помо ...