Робот-трансформер превращает сложную местность в свое преимущество

Робот-трансформер превращает сложную местность в свое преимущество

От горных козлов, взбирающихся по почти вертикальным скалам, до броненосцев, сворачивающихся в защитный шар, животные эволюционировали, чтобы легко адаптироваться к изменениям в своей среде. Напротив, когда автономный робот запрограммирован на достижение цели, каждое изменение его предопределенного пути представляет собой значительную физическую и вычислительную задачу. Исследователи под руководством Джози Хьюз из лаборатории CREATE в Школе инженерии EPFL хотели разработать робота, который мог бы пересекать различные среды так же искусно, как животные, изменяя форму на лету. С GOAT (Good Over All Terrains) они достигли именно этого — и создали новую парадигму для роботизированного передвижения и управления в этом процессе. Благодаря своей гибкой, но прочной конструкции GOAT может спонтанно трансформироваться между плоской формой «ровер» и сферой во время движения. Это позволяет ему переключаться между вождением, вращением и даже плаванием, потребляя при этом меньше энергии, чем робот с конечностями или придатками. «В то время как большинство роботов вычисляют кратчайший путь из А в Б, GOAT учитывает модальность перемещения, а также путь, который нужно выбрать», — объясняет Хьюз. «Например, вместо того, чтобы обходить препятствие, например ручей, GOAT может проплыть прямо через него. Если его путь холмистый, он может пассивно катиться вниз по склону как сфера, чтобы сэкономить время и энергию, а затем активно двигаться как марсоход, когда качение больше не выгодно». Соблюдение...
03.03.2025 - 00:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Из изолированной в стратегическую: как Армения превращает географию в своё оружиеИз изолированной в стратегическую: как Армения превращает географию в своё оружие Армения вновь оказывается в центре международных транспортных инициатив, демонстрируя готовность стать важным звеном между Европой и Азией. Решение Е ...

Белоусову в зоне СВО группы Север показали, как дистанционно минируют местностьБелоусову в зоне СВО группы «Север» показали, как дистанционно минируют местность Министру обороны РФ Андрею Белоусову в ходе инспекционного визита в место дислокации группировки войск «Север» представили новейшие робототехнические ...

Человек, стрелявший в Трампа, перед митингом изучал местность с помощью дронаЧеловек, стрелявший в Трампа, перед митингом изучал местность с помощью дрона Это – еще одно свидетельство "поразительных по своему масштабу просчетов служб безопасности"... ...

ВСУ спешно возводят фортификации и минируют местность между Соледаром и Часовым ЯромВСУ спешно возводят фортификации и минируют местность между Соледаром и Часовым Яром На участке фронта протяженностью более 20 км между Соледаром и Часовым Яром в ДНР подразделения ВСУ активно строят новые защитные сооружения и миниру ...

Акинфеев об РПЛ: Не нравится, когда заявляют: Футбол у нас дно. Если дно  не смотрите. Почему мы свое не любим Буду ценить и уважать свое, а не забугАкинфеев об РПЛ: «Не нравится, когда заявляют: «Футбол у нас дно». Если дно – не смотрите. Почему мы свое не любим? Буду ценить и уважать свое, а не забугорное» Вратарь дебютировал за ЦСКА в 2003 году. – После стольких лет в золотом ЦСКА тебе интересно в нынешней РПЛ? – Сразу скажу: мне не нравится, когда кто ...

Муж Арзамасовой прозрел: Авербуху сделали сложную операцию на глазахМуж Арзамасовой прозрел: Авербуху сделали сложную операцию на глазах Известный фигурист и хореограф Илья Авербух поделился в своем в ТГ-канале подробностями перенесенной операции по коррекции зрения. ...

В Твери врачи провели сложную операцию и спасли 70-летнюю женщинуВ Твери врачи провели сложную операцию и спасли 70-летнюю женщину В травматологическое отделение ОКБ Твери преимущественно госпитализируются пациенты с последствиями травм и заболеваний опорно-двигательной системы. ...

Астрономы обнаружили сложную структуру излучения в катаклизмической переменной GK ПерсеяАстрономы обнаружили сложную структуру излучения в катаклизмической переменной GK Персея Китайские астрономы провели анализ данных обсерватории NASA Swift, наблюдавшей за вспышкой катаклизмической переменной системы GK Персея. Результаты ...

Врачи из Москвы провели сложную операцию на легкие детей впервые в РФВрачи из Москвы провели сложную операцию на легкие детей впервые в РФ Врачи Морозовской детской городской клинической больницы успешно провели одну их сложнейших операций на легких детей. Операция подразумевала установк ...

Сложную нейрохирургическую операцию провели врачи Удмуртии недоношенному ребёнкуСложную нейрохирургическую операцию провели врачи Удмуртии недоношенному ребёнку Ижевск. Удмуртия. В Удмуртии врачи I Республиканской клинической больницы борются за жизнь малыша, который появился на свет раньше срока. Об этом соо ...

Врио губернатора Курской области оценил обстановку в регионе как сложнуюВрио губернатора Курской области оценил обстановку в регионе как сложную Оперативная обстановка в Курской области, подвергшейся атакам со стороны ВСУ, остается сложной. Об этом врио губернатора Алексей Смирнов сообщил в св ...

Сложную операцию по удалению крупной опухоли провели хирурги 1 РКБ ИжевскаСложную операцию по удалению крупной опухоли провели хирурги 1 РКБ Ижевска Ижевск. Удмуртия. Хирурги 1 РКБ в Ижевске вырезали у пациентки крупную опухоль из паховой области. Об этом сообщает в официальном сообществе больницы ...