Инженеры позволяют дрону определять свое местоположение в темноте и в помещении

Инженеры позволяют дрону определять свое местоположение в темноте и в помещении

В будущем автономные дроны могут использоваться для перемещения инвентаря между крупными складами. Дрон может влететь в полутемное сооружение размером с несколько футбольных полей, промчаться по сотням одинаковых проходов, прежде чем приземлиться в том самом месте, где требуется его отгрузка. Большинство современных дронов, вероятно, не справятся с этой задачей, поскольку дроны обычно ориентируются на открытом воздухе с помощью GPS, который не работает в помещениях . Для навигации внутри помещений некоторые дроны используют компьютерное зрение или лидар, но оба метода ненадежны в темных помещениях или помещениях с гладкими стенами или повторяющимися элементами. Исследователи MIT представили новый подход, который позволяет дрону самостоятельно локализоваться или определять свое местоположение в помещениях, в темноте и в условиях плохой видимости. Самолокализация является ключевым шагом в автономной навигации. Исследователи разработали систему под названием MiFly , в которой дрон использует радиочастотные (РЧ) волны, отражаемые одной меткой, размещенной в его среде, для автономной самолокализации. Поскольку MiFly обеспечивает самолокализацию с помощью всего лишь одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене как наклейку, это будет дешевле и проще в реализации, чем системы, требующие нескольких меток. Кроме того, поскольку метка MiFly отражает сигналы, посылаемые дроном, а не генерирует свой собственный сигнал, она может работать с очень низкой мощностью. Два готовых р...
17.02.2025 - 18:19
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Техника»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Самый крутой Швейцарский фуникулёр поднимается почти вертикально инженеры сделали своё делоСамый крутой Швейцарский фуникулёр поднимается почти вертикально — инженеры сделали своё дело Представьте, что вы садитесь в поезд, а он начинает карабкаться почти вертикально. Нет, это не аттракцион в парке развлечений, а реальная железная до ...

Боевик ВСУ вежливо открыл дверь дрону ВС РФ в Курской областиБоевик ВСУ вежливо открыл дверь дрону ВС РФ в Курской области Всё началось с того, что оператором FPV-дрона ГВ "Север" в одном из населенных пунктов Курского приграничья был обнаружен пикап ВСУ. - Вражеский боев ...

Блогер прицепил iPhone 16 Pro к дрону, чтобы снять захватывающие кадрыБлогер прицепил iPhone 16 Pro к дрону, чтобы снять захватывающие кадры Режиссёр и YouTube-блогер Джои Хелмс создал потрясающий кинематографический ролик о Чикаго с помощью iPhone 16 Pro. Для съёмки некоторых фрагментов е ...

Маск ударил по фабрикам троллей: X начала показывать местоположение аккаунтовМаск ударил по фабрикам троллей: X начала показывать местоположение аккаунтов Американские СМИ давно пишут о том, что соцсеть X (бывшая Twitter) является главной площадкой для кампаний иностранного влияния на политическую обста ...

Уязвимость в Cloudflare позволяет узнать местоположение пользователей Discord, Signal и XУязвимость в Cloudflare позволяет узнать местоположение пользователей Discord, Signal и X Издание 404 Media сообщило о проблеме в Cloudflare, которая позволяет узнать, какой дата-центр компании используется для кеширования того или иного и ...

Дымовые извещатели необходимы в любом помещении!Дымовые извещатели необходимы в любом помещении! Уважаемые жители и гости Тюмени! Администрация города информирует многодетные семьи, семьи, находящиеся в трудной жизненной ситуации, о возможности о ...

Против контрабанды чипов: NVIDIA планирует отслеживать местоположение оборудования через программный агентПротив контрабанды чипов: NVIDIA планирует отслеживать местоположение оборудования через программный агент США по-прежнему запрещают NVIDIA экспортировать чипы Blackwell в Китай — хотя на практике это сложно выполнить, поскольку производство значительной ч ...

Против контрабанды чипов: NVIDIA планирует отслеживать местоположение оборудования через программный агент (обновление)Против контрабанды чипов: NVIDIA планирует отслеживать местоположение оборудования через программный агент (обновление) США по-прежнему запрещают NVIDIA экспортировать чипы Blackwell в Китай — хотя на практике это сложно выполнить, поскольку производство значительной ч ...

Церемония открытия отреставрированного Нотр-Дама пройдет в помещенииЦеремония открытия отреставрированного Нотр-Дама пройдет в помещении Церемония открытия отреставрированного Собора Парижской Богоматери (Нотр-Дам) будет проведена в помещении из-за неблагоприятных погодных условий. Об ...

Почему в помещении опасно сушить вещи после стиркиПочему в помещении опасно сушить вещи после стирки Сушить вещи после стирки в жилье опасно для здоровья. Источник: aussiedlerbote.de Сушка одежды в помещении кажется безобидным и привычным процессом, ...

Американец Фишер установил мировой рекорд в беге на 3000 м в помещенииАмериканец Фишер установил мировой рекорд в беге на 3000 м в помещении Американский легкоатлет Грант Фишер установил новый мировой рекорд в беге на 3000 м в помещении на турнире в Нью-Йорке (США). Спортсмен преодолел дис ...

Акинфеев об РПЛ: Не нравится, когда заявляют: Футбол у нас дно. Если дно не смотрите. Почему мы свое не любим Буду ценить и уважать свое, а не забугАкинфеев об РПЛ: «Не нравится, когда заявляют: «Футбол у нас дно». Если дно – не смотрите. Почему мы свое не любим? Буду ценить и уважать свое, а не забугорное» Вратарь дебютировал за ЦСКА в 2003 году. – После стольких лет в золотом ЦСКА тебе интересно в нынешней РПЛ? – Сразу скажу: мне не нравится, когда кто ...

☰